能。人民调解协议书一般情况下是合法有效的。但如果存在重大误解、胁迫等情况，也是可以起诉，要求法院判决撤销的。根据《中华人民共和国人民调解法》第三十二条经人民调解委员会调解达成调解协议后，当事人之间就调解协议的履行或者调解协议的内容发生争议的，一方当事人可以向人民法院提起诉讼。

此外，人民调解委员会应当对调解协议的履行情况进行监督，督促当事人履行约定的义务。根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条规定：经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。