若保险公司拒绝履行理赔义务，被保人可考虑采取以下法律途径以维护自身权益：
1．协商和解：被保人有权与其所投保的保险公司进行诚恳的沟通交流，力求达成公平公正且符合实际情况的理赔协议。
2．向仲裁机构申诉：若经双方沟通仍未能解决争议，被保人有权依据相关法规向该保险公司所属的仲裁机构提出申诉请求，仲裁裁决具有法律约束力并可强制执行。
3．向法院提起诉讼：若上述两种方式均未达到预期效果，被保人有权依法向有管辖权的法院提起诉讼，要求保险公司承担相应的赔偿责任。
《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
