一、有人拿刀威胁可以拿刀砍死吗算不算防卫过当

1、有人拿刀威胁，不可以拿刀砍死，不算防卫过当。因为正当防卫一般是指，对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。如果有人拿刀威胁，就拿刀砍死，可能会造成防卫过当。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条

【正当防卫】为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

二、防卫过当的主观责任是什么

1、疏忽大意过失说。认为防卫过当时主观上只能是疏忽大意的过失；

2、全面过失说。认为防卫过当时主观上既可以是疏忽大意的过失，也可以是过于自信的过失，但不能是故意；

3、过失与间接故意说，认为防卫过当时主观上包括疏忽大意的过失，过于自信的过失和间接故意；

4、过失与故意说，认为防卫过当防卫过当时主观上可以是任何种类的过失和故意。

没有伤到人有人拿刀威胁可以判刑吗

可以立案。持两把刀威胁没伤人能立案，会受到治安管理处罚。持两把刀威胁他人，给他人造成心理伤害的，处5日以下拘留或者500元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。这种情况下如果积极悔过，由公安调解的，可以减轻处罚。