父母未尽抚养义务，子女应承担赡养责任。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。且赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

一、父母是否对子女有赡养义务

子女对未尽抚养义务的父母应尽赡养义务。对于不履行赡养义务的子女，法律赋予生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对于父母对子女的抚养，虽是父母的应尽义务，但此两项义务并非相互依据的对向性关系，子女对父母的赡养并不以父母履行了抚养义务而成立，即子女履行的赡养义务不以父母履行抚养义务为前提。

二、子女赡养父母的具体义务有哪些

子女赡养父母的义务，是指子女、孙子孙女等晚辈在物质和生活上对父母、祖父母和其他长辈的照顾和帮助。赡养人应当履行经济供养、日常生活照料和精神抚慰、照顾老年父母特殊需要的义务。因此，完整的赡养义务包括物质赡养、精神慰藉和生活照料。赡养人不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务的，其父母有权要求赡养人支付赡养费。

三、父母未尽抚养义务还要赡养吗

父母未尽抚养义务还要赡养。孩子对父母履行赡养义务是对家庭和社会的责任。子女作为赡养人，应当履行经济支持、生活照顾和精神安慰的义务，照顾老年人的特殊需要。即使父母没有履行赡养义务，孩子也应该履行赡养父母的义务。儿子和女儿有义务赡养父母，已婚妇女也有义务和权利赡养父母。有经济能力的孩子应该赡养丧失劳动能力、无法维持生活的父母。对不住在一起的父母，应根据父母的实际生活需要和孩子的负担能力，支付一定的赡养费。根据相关法律规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。