1、到抚养孩子的一方户口所在地或经常居住地法院提起变更抚养权诉讼；

2、到法院立案庭立案时，要提交变更抚养权起诉状、双方的身份信息、孩子的身份信息、离婚证、离婚协议书或离婚判决书，还有证明对方不适合继续抚养孩子的证据材料；

3、立案庭立案后，缴纳变更抚养权诉讼费，等待法院开庭通知。

4、法院在审理变更抚养权诉讼时，会确定是否具有法定变更抚养权的情形，如抚养孩子一方患病伤残不能抚养孩子、抚养孩子一方没有尽到抚养孩子的义务等等。

5、落款和日期。一方不同意变更抚养权，说明两人协商不成，只能通过法律途径变更。在向法院起诉时，要准备好相关材料，交纳诉讼费。

一、如何争回孩子抚养权

夫妻离婚后一方或者双方的情况致使抚养能力发生较大的变化，可在任何时间内提出变更抚养权的要求。首先由双方协商变更抚养权，协议不成时，可通过诉讼申请人民法院变更判决，但是要上交相应的证据证明，或发生法定情形时变更。与孩子共同生活的一方有下列情况的：1、因伤残或患有严重疾病无力继续抚养孩子；2、其与孩子共同生活对孩子身心健康有不利影响，虐待孩子或不尽抚养义务；3、十周岁以上的未成年孩子，愿随有抚养能力的另一方生活；4、有其他正当理由需要变更。

二、我可以要回孩子的抚养权吗

双方离婚之后的任何时候，一方都是有权要求变更子女的抚养权的。在子女成长的过程之中，双方的抚养能力，抚养条件可能会产生很大的变化，出于保证子女健康的角度考虑，是允许离婚之后夫妻以诉讼的方式变更子女的抚养关系的。向法院起诉变更抚养权，需要具备法定的情形，需要向法院提交证明材料，否则要承担举证不能的后果。比如说与子女共同生活的一方，因为犯罪被逮捕或者是较长时间出国，无法直接抚养孩子的，都是属于变更抚养权的正当理由。法院在处理抚养权的案件时，也是从有利于子女的身心健康充分保障子女权益的角度出发的。