可以。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。

赡养费纠纷可以反诉吗

赡养费纠纷是不能够反诉的。反诉可以与本诉的诉讼请求、诉讼标的不同。

《中华人民共和国民事诉讼法》中反诉应当符合下列条件：

1．本诉正在进行中，法庭辩论结束前提出反诉。

2．反诉不属于其他法院专属管辖，如果反诉属于其他法院专属管辖的，审理本诉的法院因为无权管辖，则反诉不得与本诉合并审理。

3．反诉能够与本诉适用同一程序。

4．反诉请求与本诉请求互不相容或其中一个请求为另一个请求的先决问题。

5．反诉需由被告向本诉原告提起。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。