抚养费纠纷起诉是不收费的。《诉讼费用支付方法》明确规定，残疾人没有固定生活来源的赡养费、赡养费、抚养费、抚养费、抚恤金的最低生活保障对象、农村特别困难的定期救济对象、农村五保养对象、失业保险费领取者、没有其他收入的情况下，为了保护社会公共利益社会公共利益而损害自己的合法权益，本人或者其近亲属要求赔偿或者补偿的确实需要免除的其他情况。符合上述五种情况之一的，当事人可免除诉讼费用。

赡养费计算依据是什么

赡养费的给付内容分六个方面：

（一）老年人基本赡养费；

（二）老年人的生病治疗费用；

（三）生活不能自理老人的护理费用；

（四）老年人的住房费用；

（五）必要的精神消费支出；

（六）必要的保险金费用。

人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。上述费用计算标准及依据如下：

（一）老年人的基本赡养费，可以设各地居民人均消费支出及各地低保补助为上、下限，结合赡养人收入20％左右的比例进行计算。如该数额高于或低于上、下限的，则以上限或下限确定为赡养费标准。

（二）老年人生病发生的医疗费，除保险理赔外，其余费用应按医疗部门的票据额计入赡养费中；

（三）因生病或年老体弱生活不能自理而子女无法照料的，应将护理费用计算在赡养费内，而这一费用将根据有关养老机构证明或当地一般雇佣人员标准计算；

当然无论是赡养费的给付内容还是其计算标准都是相对而言，并非绝对。在确定赡养费给付内容及计算标准时既要考虑权利人需求的必要性也要考虑义务人承受力的可能性，在充分保护老年人合法前提下，综合平衡各方利益。

《诉讼费用交纳办法》第四十五条