警察做完笔录，如果录笔录的人涉及的问题没那么严重，那就直接回家；但如果符合刑事拘留条件就可以抓人。笔录分两种一种是询问笔录，另一种是讯问笔录。询问笔录主要是针对违法嫌疑人或证人、被害人等形成的笔录；讯问笔录只有对犯罪嫌疑人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条

公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；

（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；

（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。