犯罪未遂乃指已开始实施犯罪行为且因犯罪者自身因素之外的原因未能成功完成的情况。

然而，犯罪未遂需承担刑事责任的情况并不包含以下几个方面：首先，犯罪未遂的行为本身显著轻微，社会危害性极低，以至于不能被视为犯罪的情况。

举例来说，假设有人计划实施盗窃，但仅在现场进行了极为微小的试探性动作，并未对他人财产构成实际威胁。

《中华人民共和国刑法》第二十三条

【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。