私人与公司签合同，如果合同符合以下条件的就是有法律效力的：

1．订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力；

2．双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；

3．合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。