判刑六年半最少要坐三年半才可以刑满释放出来。服刑人员如果在牢中表现好可以申请减刑，但是根据相关法律规定被判处管制、拘役、有期徒刑的，减刑之后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一，所以，至少要三年半。

出狱后能拿回孩子的抚养权吗

我国的民法典规定，通常情况下，出狱后可以要回孩子的抚养权，但是需要满足以下的条件：1、和子女共同生活的一方因患重病，或因伤残无力抚养子女；2、和子女一起生活的一方不尽抚养义务，或虐待子女，对子女身心健康有不利影响的；3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

《中华人民共和国刑法修正案》十五、将刑法第七十八条第二款修改为：“减刑以后实际执行的刑期不能少于下列期限：“（一）判处管制、拘役、有期徒刑的，不能少于原判刑期的二分之一；“（二）判处无期徒刑的，不能少于十三年；“（三）人民法院依照本法第五十条第二款规定限制减刑的死刑缓期执行的犯罪分子，缓期执行期满后依法减为无期徒刑的，不能少于二十五年，缓期执行期满后依法减为二十五年有期徒刑的，不能少于二十年。”