一、车辆遗产继承过户是否需要公证

车辆遗产继承过户是需要公证的，继承人需要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。

做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

1.个人有效身份证件;

2.原车行驶执照、车辆登记证书;

3.填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;

4.经交警部门签注后换发新的行驶执照

二、继承遗产受时间限制吗

继承权的期限一般是自知道权利被侵犯后三年。因为民法典规定，因继承权产生纠纷的，可以向人民法院提起诉讼，而起诉的期限是三年。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、继承过户需要什么手续

1.办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；

2.办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：

（1）遗嘱继承;

（2）法定继承。

3.办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。

申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)契税完税凭证(原件)。

4.遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。