一、简述取得留置权的条件

简述取得留置权的条件如下：

1．债权人应当享有债权并已届清偿期；

2．债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且标的物只限于动产；

3．债权须与占有的债务人的动产之间有牵连关系。

根据《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

二、留置权与动产质权的区别

1．设立的条件不同。留置权直接依据法律的规定发生，而动产质权由当事人自由设定。

2．占有动产的起始原因不同。留置权占有动产的起始原因一般是为了加工、修理等原因；而动产质权占有动产的原因在于担保债权的实现。

3．标的物与债权的关系不同。留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系；而动产质权则无此限制。

4．权利的实现不同。债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间；债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。

5．消灭的原因有所不同。留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭；而动产质权不因此种原因而消灭。

三、留置权的权利有哪些

1．占有权

留置权一经成立，留置权人享有继续占有留置物的权利。

2．收取权

置权人在占有留置物期间，对留置物所生之自然孳息和法定孳息有权收取。

3．使用权

留置权人原则上对留置物只能占有、扣留，而不能使用，经债务人同意的除外。

4．偿还请求权

留置权人以善良管理人的注意保管留置物所支出的费用，有权向留置物的所有人要求偿还。

5．优先受偿权

《中华人民共和国民法典》：第十九章　留置权　　第四百四十八条　债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。