可以的，但从犯认罪认罚并不是法定减轻量刑的条件。

从犯认罪认罚量刑标准要看具体的犯罪。

因此，从犯能否降档量刑需要综合考虑从犯在共同犯罪中的地位、作用等犯罪情节加以综合考量。

一、盗窃罪从轻量刑的情节有哪些呢

盗窃罪从轻量刑的情节如下：

1、对于未成年人犯罪，应当综合考虑未成年人对犯罪的认识能力、实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初犯、悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等情况，予以从宽处罚；

2、对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下；

3、对于从犯，应当综合考虑其在共同犯罪中的地位、作用，以及是否实施犯罪实行行为等情况，予以从宽处罚；等等。

二、主犯与从犯相差多少年

主犯与从犯判刑差几年需要根据具体情况而定。不同的罪名，量刑标准和刑期的差距也就不同。我国法律只规定了对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚，却没有具体的规定与主犯量刑的差距。

根据《刑法》第二十六条规定，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、故意伤害致死从犯会怎么判

根据我国刑法第二百三十四条的规定，故意伤害致人死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。若行为人认定为从犯的，根据刑法第二十七条的规定，从犯可以从轻、减轻处罚或免除处罚。如果行为人认罪态度好，主动积极向法院承认罪行，可能会按照故意伤害致死的最低刑法进行量刑。一般而言，相较于故意伤害致死的主犯，从犯的量刑会相较更轻，具体量刑需要视犯罪情节而计算。