离婚后等到孩子十岁后可以变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

一、变更抚养权需要迁户口吗

变更抚养权迁户口不是必须的。变更孩子的抚养权有两种形式，双方可协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

二、探望子女受阻可以要求变更抚养权吗

探望子女受阻可以要求变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

三、离了婚还可不可以要回娃儿的抚养权

离了婚还可以要回娃儿的抚养权吗，需根据具体情况决定：

1、双方可以协议变更孩子的抚养权，达不成协议，但有正当理由的，还是可以变更；

2、父母一方没有正当理由，双方又达不成协议，就不可以要求变更孩子的抚养权，即使要求变更，人民法院也不会同意。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。