司法鉴定不是必须是法院指定。在起诉之前，可以委托有资质的机构做，只要是依法成立的鉴定机构，具备鉴定资质，法院一般会采信。在诉讼过程中，先由双方协商鉴定机构，协商不成则由法院指定。

《司法鉴定程序通则》第二条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。

司法鉴定必须做过错鉴定吗

根据司法鉴定程序通则的规定，司法鉴定是指在诉讼活动之中鉴定人运用知识手段对诉讼涉及到的问题进行鉴别和判断并且提供鉴定意见的活动。而司法鉴定又可以分为精神鉴定或者医疗鉴定等形式，并不是所有的司法鉴定都是需要采用过错鉴定的方式，主要是看具体案件而进行，一般情况下，最常采取过错鉴定的是医疗事故纠纷的案件，因为此类案件是需要医院方主动对于自己的无过错而进行举证。