对于寻衅滋事罪的从犯，一般是依据犯罪的情节，从轻、减轻处罚，情节较轻微的，可以免于刑事处罚。

根据《刑法》规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：

1、随意殴打他人，情节恶劣的；

2、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；

3、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；

4、在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。

纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

一、如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪

1、两者侵犯的犯罪客体不同。寻衅滋事罪和抢劫罪各自所侵犯的不同的社会关系的严重程度不相同。寻衅滋事罪侵犯的客体是公共秩序。寻衅滋事罪在破坏公共秩序的同时，会在一定程度上侵犯他人的人身权利或者财产权利。而抢劫罪侵犯的客体是他人财产和人身权利。

2、两者客观表现不同。在实际案件中，寻衅滋事罪强拿硬要的强行的手段应被严格地限制在一定的范围内，在造成后果上，暴力手段不能超过轻微伤。抢劫罪对人身权利和财产权利造成侵犯的社会危害性远比对公共秩序的破坏的社会危害性严重。

3、两者主观故意不同。寻衅滋事罪主观方面是故意，即公然藐视国家法纪和社会公德；抢劫罪行为人的目的就是占有他人财物。

二、寻衅滋事罪可以撤案吗

寻衅滋事罪，是破坏社会秩序的犯罪，由公安机关立案侦查，检察机关提起公诉。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想撤案就能了事，私人不得干预国家公权力的运用。

公安机关在侦查的过程中，如果发现事实不清或证据不足，就会停止侦查，撤销案件。相反，公安机关侦查完毕就会移送检察院，由检察院提起公诉。此时撤案的决定权在检察机关手上，若证据不足、事实不清，检察院就会撤回起诉。

另外，寻衅滋事罪案，行为人可以就民事赔偿部分与受害人进行调解，尽量赔偿受害人的损失以取得其谅解，调解结果可以在一定程度上影响其量刑，争取减轻处罚。