不可以。子女成年之后就不存在抚养权变更这一说法。根据我国民法的规定，父母有抚养未成年子女的责任，成年子女有赡养父母的义务，所以抚养权问题变更只会发生在子女未成年阶段。但是对于无法独立生活的成年子女，可以请求父母支付抚养费，尽管如此，此时也会不再发生抚养权变更纠纷。

一、子女可以主动放弃抚养权吗？有哪些依据

子女不能主动放弃被抚养权的。因为抚养属于父母的法定义务，任何人无法随意消灭该义务，即子女的放弃行为无效。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、孩子成年后能变更抚养权吗

不可以。抚养权是针对未成年子女而言的，子女成年之后，就不存在抚养权一说，因此也不可以进行抚养权变更。对于无民事行为能力或者是限制行为能力的成年子女，如果其权益受损，需要变更监护，可以通过变更监护权的方式保护其权益。但是父母不履行抚养义务的，不能独立生活的成年子女， 有要求父母给付抚养费的权利。

三、孩子抚养权可以变更给爷爷奶奶吗

孩子抚养权是可以变更给爷爷奶奶的。根据《民法典》婚姻家庭编的有关规定，夫妻双方平等承担对未成年子女的抚养义务，但是当父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，有能力负担的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务。因此当父母在没有抚养能力的情况下，可以选择将抚养权变更给爷爷奶奶。