离婚后孩子已成年不需要变更抚养权，已满十八周岁，家长没有抚养的义务。因此不存在抚养权变更之说。不满两周岁的由母亲抚养，已满两周岁的可以由父母双方进行协商，八周岁的孩子应当征询其真实意愿。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、二款的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后孩子要变更抚养权的手续

离婚后孩子的抚养权可以通过以下两种方式办理变更手续：

一、协议变更。只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，抚养关系的变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益的，夫妻可以协议变更抚养权。

二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，双方不能达成一致时，可以起诉变更抚养权。

《民法典》第一千零八十四条第一、二款父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。