父母对子女不是只有抚养义务。父母在精神、物质和经济上负责抚养和照顾孩子。这种抚养和照顾是孩子生存和成长的基本保证。没有这种保障，孩子就不可能健康成长。父母对子女的抚养义务是无条件的。只要父母生了孩子，就必须履行抚养和教育的义务。父母有教育保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

父母对上高中的成年子女是否有抚养义务

有抚养义务。法律规定的不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。对于已成年但仍在上高中的子女能要求父母（养父母）付给教育费、生活费等费用。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。