法院判决后，如果出现变更抚养权情形的，可以随时通过协商或者向人民法院诉讼，变更抚养权归属。

一、成年子女抚养权变更能诉讼吗

子女抚养权变更能诉讼。但是成年子女除仍在就读或者不能独立生活的情形外，父母不需再承担抚养义务，即不存在变更抚养权。关于变更抚养权，法律规定，离婚后一方或双方均可提出变更子女抚养权的要求。一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、变更抚养权的程序

一般情况下，可以通过协议户或者诉讼变更抚养权。协商变更的，双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。起诉变更的，夫妻双方无法达成一致意见的，那么可以通过向管辖区的人民法院提起诉讼的方式来变更孩子的抚养权，请求人民法院裁决变更。

三、变更抚养权自己约定有效吗

一般来说，父母双方协商变更抚养权的约定如果不违反相关的法律是有效的。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更抚养权的归属，如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。