寄存人可以随时领取保管物。

根据《民法典》第八百九十九条规定，寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

第九百零二条规定，有偿的保管合同，寄存人应当按照约定期限向保管人支付保管费用。

当事人对支付期限没有约定或者约定不明确，依照本法第五百一十条规定仍不能确定的，应当在领取保管物之时同时支付。

保管合同保管人对寄存物享有留置权

在有偿合同中，寄存人支付保管费是其主要义务，但是支付其他费用，无论对有偿或无偿合同，寄存人都有支付必要费用的义务。这些费用是保管人为寄存人利益预先垫付的。其他费用是指为维持保管物原状，使其免遭损失而支出的必要费用。如重新包装、防火、防腐、防锈等费用。

如果寄存人不支付保管费及其他必要费用，保管人对保管物享有留置权，即暂时扣留保管物，经过一定期间后，寄存人仍不履行义务，保管人可以将留置物折价变卖、拍卖并从其价款中扣除保管费及其他费用，有剩余的，归还寄存人，不足的，寄存人应补交。

《民法典》第八百九十九条

寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

第九百零二条

有偿的保管合同，寄存人应当按照约定的期限向保管人支付保管费。

当事人对支付期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，应当在领取保管物的同时支付。