寄存人可以随时领取保管物。根据我国《民法典》的规定，保管合同中，寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物;约定保管期间的，保管人无特别事由，不得要求寄存人提前领取保管物。

一、如何理解寄存人的告知义务妥善保管保管物

如何理解寄存人的告知义务妥善保管保管物是保管人应尽的义务。但由于货币、有价证券或者金银财宝等贵重物品的保管比一般物品的保管要求更高，需要保管人尽高度谨慎的注意义务，还需要采取特别的保管措施。在实践中要注意以下问题：

（一）寄存人就货币、有价证券或者如珠宝等贵重物品进行寄存的，应当向保管人声明，声明的内容是保管物的性质及数量，保管人在验收后进行保管，或者以封存的方式进行保管。寄存人的声明可在保管合同中注明，也可在保管凭证里记载，还可以是其他足以使保管人知晓保管物性质、种类的方式。

（二）寄存人未向保管人尽声明义务的，该物品毁损、灭失后，保管人可以不按该物的实际价值赔偿，而按一般物品予以赔偿；寄存人未向保管人尽声明义务的，保管人可以按照一般物品的保管标准进行保管，致使保管物毁损灭失的，无论是否可归责于保管人，保管人都可只以一般物品的标准进行赔偿。寄存人将货币、有价证券或者其他贵重物品夹杂于其他物品之中，按一般物品寄存，且在寄存时未声明其中有贵重物品并经保管人验收或者封存的，如果货币、有价证券或者其他贵重物品与一般物品一并毁损、灭失，保管人不承担货币、有价证券或者其他贵重物品毁损、灭失的损害赔偿责任，只按照一般物品予以赔偿。

（三）保管需要明确两个问题：

1、寄存货币不属于消费保管，而是要求保管人返还原物的合同。如客人将金钱交由旅店保管，旅店之主人验收后予以封存，并负返还原物的义务。

2、寄存货币、有价证券、珠宝等贵重物品而形成的保管合同与商业银行的保管箱业务或者饭店提供的保险箱服务不同。

二、保管合同成立的条件有哪些

保管合同成立的条件包括：

1、有两个或两个以上的当事人；

2、当事人的意思表示一致；

3、保管物已经交付。

保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人到保管人处从事购物、就餐、住宿等活动，将物品存放在指定场所的，视为保管，但是当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。

三、保管合同是否属于双务合同

有偿保管合同属于双务合同，无偿保管的，不属于双务合同。

根据《民法典》第八百八十八条第一款规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。

第八百八十九条规定，寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。

当事人对保管费没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，视为无偿保管。

第八百九十条规定，保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。