寄存人可以随时领取保管物。

根据《民法典》第八百九十九条规定，寄存人可以随时领取保管物。

当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

第九百零二条规定，有偿的保管合同，寄存人应当按照约定期限向保管人支付保管费用。

当事人对支付期限没有约定或者约定不明确，依照本法第五百一十条规定仍不能确定的，应当在领取保管物之时同时支付。

一、保管合同的责任有哪些？

保管合同的保管人应承担的义务有：亲自保管标的物的义务；妥善保管标的物的义务；返还标的物及孳息的义务。同时，第三人对保管物主张权利的，除依法对保管物采取保全或者执行的以外，保管人应当履行向寄存人返还保管物的义务；第三人对保管人提起诉讼或者对保管物申请扣押的，保管人应当及时通知寄存人的义务。

二、仓储合同是不是都是诺成合同

仓储合同是诺成合同。根据《民法典》第九百零四条规定，仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。第九百零五条规定，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。第九百零七条规定，保管人应当按照约定对入库仓储货物进行验收。保管人验收时发现入库仓储物与约定不相符合的，应当及时通知存货人。保管人验收后，发生仓储物的品种、数量、质量不符合约定的，保管人应当承担赔偿责任。