起诉离婚程序是：1、原告写好起诉状；2、原告准备诉讼证据；3、向被告住所地的人民法院递交起诉状和证据；4、人民法院决定是否受理该诉讼；5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；6、法院受理案件后缴纳诉讼费用，等待开庭。

离婚后起诉孩子如何起诉

离婚后要孩子起诉成功的方法是当事人应拿出证据证明自己的抚养条件优于对方，或是拿出证据证明对方不适宜抚养孩子，比如对方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，只要当事人出示的证据能够被法院认可，那么法院按照最有利于子女的原则让当事人成为孩子的抚养权人。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。