当事人可以通过和抚养权人协议的方式要回孩子的抚养权，协议不成的，可以去法院起诉。根据法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、1． 变更抚养权的规定

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚后子女的抚养权的变更

一、离婚后可以变更抚养关系，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

二、离婚后变更子女抚养权的方法有：

1、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。

离婚后，经双方协商一致，达成变更子女抚养的协议。

2、可以向法院起诉变更孩子的抚养权。

三、协议离婚两年孩子应当怎么要抚养权

协议离婚两年要孩子抚养权的，处理方式如下：