是的。承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的合同。完成工作并交付成果的一方称承揽人，接受承揽人的工作成果并给付报酬的一方称为定作人。承揽人完成的工作成果称作定作物。承揽活动是人们生产、生活不可缺少的民事活动，诸如加工、定作、修理、印刷等，均与人们的生产、生活息息相关，故承揽合同是现实社会生活中广泛存在的合同类型。所以，承揽合同是诺成合同。

承揽合同的类型

在日常生活中，几类极为普通和常见的承揽合同有：

1、加工合同。加工合同是承揽人按照定作人的具体要求，使用定作人提供的原材料或半成品，加工制作出成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。

2、定作合同。定作合同是指承揽人按照定作人的具体要求，使用自己的材料和技术制作出成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。

3、修理合同。修理合同是指承揽人按照定作人的要求，修复损坏的物品，定作人为此支付报酬的合同。

4、复制合同。复制合同是指承揽人按照定作人的要求，制作与定作人提供的特定物相同的成品，定作人接受该成品并支付报酬的合同。

5、测试合同。测试合同是指承揽人按照定作人的要求，利用自己的设备、技术等条件，对定作人指定的项目进行测试，定作人接受测试结果并支付报酬的合同。

6、检验合同。检验合同是指承揽人按照定作人的要求，利用自己条件，对定作人指定的项目进行检验，定作人接受检验结果并支付报酬的合同。

《中华人民共和国民法典》

第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。

承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。