是否要起诉与取保候审没有必然联系，而是要要依据检察机关掌握的证据而定，如果符合不起诉条件的就会不起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、人民检察院对哪些案件可以决定不起诉

根据法律规定，人民检察院对案件作出不起诉决定，主要有以下几种情况：

1.人民检察院经审查后认为没有犯罪事实或者依法不应追究刑事责任的，应当作出不起诉的决定。比如在侦查当中把事实搞错了，或者对法律理解有误，把不属于犯罪的情况当作犯罪来追究，或者把无辜的人误认为是犯罪嫌疑人，也有的是因为行为人是精神病人或不满14周岁的未成年人，依照法律规定不能追究刑事责任，等等，人民检察院应当作出不起诉的决定。｝

2.人民检察院对于退回补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。人民检察院审查起诉案件，对于证据不足，事实不清的，应当退回公安机关补充侦查或者自行侦查，一般情况下，检察院不应当不经过补充侦查的程序而直接作出不起诉的决定。只有经过补充侦查后，仍然证据不足，才可以作出不起诉的决定，比如经过补充侦查，仍然缺乏定罪的主要证据或基本的证据，或者定罪的证据存在疑问，又无法查证属实，各种证据之间有矛盾，不能合理排除，有可能得出其他结论的，等等，都属于证据不足的情况。但是不是一定要经过两次补充侦查后，才能作出不起诉的决定，法律没有要求。即便案件只经过一次补充侦查，只要人民检察院认为证据不足，而又没有必要进行第二次补充侦查的，就可以作出不起诉的决定。

3.犯罪嫌疑人有刑事诉讼法规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。刑事诉讼法第十五条规定了以下几种情形：

第一，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

第二，犯罪已过追诉时效期限的。

第三，经特赦令免除刑罚的。

第四，犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

第五，其他法律规定免予追究刑事责任的。

如果犯罪嫌疑人在做出了任何的违法行为后，司法机关都是会对犯罪事实进行立案调查的，如果公安机关在已经充分掌握了犯罪事实和证据后也是会将案件移交至检察院的，那么检察院会在受理案件后进行审查起诉，当在审查起诉结束后认为证据充分会向检察院提出上诉。