一、委托合同能否是公司与公司之间

可以，公司与公司签订合同，加盖公司公章是必须的。一般再由双方法定代表人签字，如要委托他人签字，必须要公司给代理人出具的授权委托书。

二、如何确定委托代理合同履行地

确定委托代理合同履行地的原则如下：

1、购销合同的双方当事人在合同中对交货地点有约定的，以约定的交货地点为合同履行地，没有约定的，依交货方式确定合同履行地；

2、采用送货方式的，以货物送达地为合同履行地；采用自提方式的，以提货地为合同履行地，代办托运或按木材、煤炭送货办法送货的，以货物发运地为合同履行地；

3、加工承揽合同，以加工行为地为合同履行地，但合同中对履行地有约定的除外。

根据《民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。

三、委托合同终止的效力

当委托合同终止后，受托人根据不同的情况而履行不同的义务。受托人根据不同的情况而履行不同的义务。

（1）如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。

（2）因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。

（3）因受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产，致使委托合同终止的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当采取必要措施。