一、公司委托自然人合同是否有效

自然人只要具有民事行为能力，公司与自然人之间签订的合同，一般是有效的。

根据《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

二、委托合同的种类有哪些

委托合同根据不同的标准可进行以下分类：

（一）根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。

（二）根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托。

（三）根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。

三、委托合同的特征是什么

1、受托人应依照委托人的指示和要求处理委托事务。受托人在处理委托人委托的事务过程中，只有按委托人的指示和要求，从事委托活动，委托人才会承认受托人处理委托事务而产生的行为后果。

2、委托合同的订立和履行是以委托人和受托人双方之间的相互信任为基础，具有严格的人身属性。

3、委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为。委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理一定委托事务来实现委托人追求的结果。因此，委托合同系以受托人办理受托事务的行为为客体。

4、委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

5、委托合同为双务合同。委托合同一经成立，无偿有偿与否，当事人双方均需承担一定的义务。

6、委托合同为诺成不要式合同。委托合同又是不要式合同，它不以采用特定形式为合同成立要件，当事人可以根据实际情况选择适当的口头或书面形式。