人民法院适用普通程序审理的抚养权变更案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理的抚养权变更案件，应当在立案之日起三个月内审结。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。（4）有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权需要祖母吗

原则上，祖父母一般不会是孩子的监护人，所以祖父母对于孩子抚养权的干预程度不高。

在父母双方争取孩子抚养权时，祖父母不能直接要求变更孩子抚养权，而只能帮助自己的子女来争取抚养权。

不过，在双方父母都无力抚养孩子时，祖孙之间也会产生抚养义务，祖母要求变更抚养权在这时才是可行的。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条、第一百六十一条

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条