生父母除非有特殊困难无力抚养子女，原则上不能以放弃抚养权为由，私自将孩子送养。但是收养三代以内旁系同辈血亲的子女可以不受上述限制。送养需要满足相关条件：

（一）生父母送养子女，须双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的可以单方送养；

（二）未成年人的父母均不具备完全民事行为能力的，该未成年人的监护人不得将其送养，但父母对该未成年人有严重危害可能的除外。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

一、小孩送人抚养如何要回来

小孩送人抚养要回来的方法如下：

1、如果没有到民政部门办理正式的送养和收养手续，孩子的监护权和监护权属于孩子的亲生父母，可以主张要回；

2、如果登记，收养关系将在法律上建立，一般无法恢复，那么亲生父母只有探视权。收养人在被收养人成年前不得解除收养关系，但收养人和送养人协议解除的除外，养子女年满八周岁的，应当征得本人同意。

二、过继子女是合法行为吗

过继子女是否属于合法行为，要看符合法定的过继条件。送养人要具备的条件是：

1、必须是具有完全的民事行为能力的生父母。但父母对未成年人有严重危害可能的不受此限制；

2、有特殊困难无力抚养自己子女。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制；

3、如果被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意；

4、生父母送养子女，须父母共同送养。