争取孩子的抚养权有两种方式。第1种方式是双方协商一致，签订变更子女抚养权协议。这个时候为了确保协议的效力，那么双方可以到公证处办理公证。由公证处对双方协商的过程进行监督，最后出具公证书。办理公证会涉及到公证费用，并且这个程序也比较复杂，所需的时间较长。第2种方式都是通过法院诉讼的方式，由法院判决子女的抚养权归属。也就是说想要孩子的抚养权是可以签订变更协议并且办理公证的，但是公证并不是变更子女抚养权的必备程序。

出轨还能要孩子的抚养权吗

出轨还能要孩子的抚养权，出轨并不是丧失抚养权的法定条件之一。如果出轨一方的能力更适合抚养孩子，人民法院一般会根据最有利于孩子成长的原则判决孩子归这一方。即使父母因为出轨等原因离婚，孩子与父母的关系也不因父母离婚消除，孩子想跟随出轨一方的，也应当充分尊重孩子的意愿。如果孩子为两周岁以下的，一般归女方抚养。

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。