一、发生交通事故的两辆车有全责吗

公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。

二、交通事故能要求精神赔偿吗

交通事故是可以要求精神赔偿的，根据我国《民法典》第一千一百八十三条规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。因故意或者重大过失侵害自然人具有人身意义的特定物造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。

三、交通事故的构成要件

（一）交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆，而对另一方当事人的范围并无要求。

（二）交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。

（三）若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。

（四）事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失。包括：疏忽大意或者过于自信。