孩子的抚养权与爷奶不一定有关系，要看具体情况。孩子父母都健在的情况下，抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果他们经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，那么在向法院起诉离婚时法院会适当考虑这方面的因素，但不会是决定性的因素。如果父母双亡，那么孩子的爷奶可以争取孩子抚养权。所以看多方面的因素。

一、离婚夫妻就抚养权达不成一致，确定规则如下：

1、子女不足两周岁

如果离婚家庭有不足两周岁的子女，那么考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。

但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。

2、子女在两周岁以上

离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。

子女随父母中其中一方时间较长，对这一方较有感情，则孩子应随这一方生活；子女随祖父母或者外祖父母中一方生活时间较长，或与之感情较深，也可以作为决定子女随父方还是母方生活的理由。法院在调解或判决的时候会考虑到这个因素，如果子女与祖父母关系较密切，那么一般判决随父方生活，相反，则随母方生活。当然这是在双方其他条件均等的情况下。

如果某一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有吸毒、偷窃等不利于子女身心健康的情况，那么子女自然不适于与之一起生活。

另外还要考虑父母双方哪方更需要孩子。例如，其中一方已做绝育手术或已经丧失生育能力，那么在这方抚养孩子无不利因素时，应优先考虑这一方；再如，一方没有其他子女，而另一方有其他子女，则应优先考虑前者。

3、子女在十周岁以上

在十周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说十周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。

4、对于成年子女随哪方生活的问题，法院则会更多的考虑子女的意见。

二、孩子未满八岁离婚判给谁？

一般来说，针对孩子抚养权的归属父母双方可以先行协商，如果能够协商一致，法院会尊重双方的意见。如果双方都想争取孩子的抚养权，无法达成一致意见时，法官判决孩子抚养权是以有利于孩子成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：

（1）两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；

（2）两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；

（3）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。

《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。