孩子抚养权可以进行协议约定，协议不成的，再由法院判决。我国民法典规定，离婚后父母一方直接抚养未成年子女，另一方负担全部或者部分抚养费，抚养权归属和负担费用的多少，由双方进行协议约定，协议不成的，由人民法院判决。抚养权归属最好是能夫妻双方进行在协议约定，双方都想要抚养权的由法院综合考虑进行判决。

孩子抚养权开庭当场判下来么

孩子抚养权开庭不一定会当场判下来。法院是否会当庭判决孩子的抚养权主要是根据抚养权诉讼案件的难易程度来裁量的。抚养权诉讼案件只要没有太大争议，法院就有非常大的可能是当庭宣判，但是如果案件案情复杂的话，法院在更多情况下会选择对抚养权案件进行择日宣判。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。