法院不会乱判孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。法院判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，通常双方为了孩子的抚养权需要在财产方面做些让步。

开庭调解失败后法官会直接判决吗

开庭调解失败后法院依法作出判决。当事人可以依法向人民法院起诉，主张自己的民事权利，然后人民法院会作出判决。民事纠纷，法官总是先征求双方当事人意见，是否同意调解，如果双方都同意调解，就会进入调解程序，如果任意一方不同意调解，会继续进行庭审。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。具体流程如下：

1、法庭一般先询问双方是否愿意调解，调解不成的，法庭将进行审理，双方举证、质证、辩论，法庭听取原被告双方意见。案件一般是在开过庭后，法庭再择时宣判；

2、判决后，如果在15日内不上诉的，判决生效；如果上诉的，案件进入二审程序，二审作出的判决，就不能再上诉了，判决一旦作出立即生效；

3、判决书中会明确双方的权利义务，如果被告人败诉的，要承担相应的诉讼费。同时要在应当在判决书明确的规定时限内，自动履行义务；

4、义务人不自动履行的，权利人可以在2年内申请法院强制执行。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九条

人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。