擅自设立保险公司或者非法从事商业保险活动，是指未经保险监督管理机构批准，非法设立保险公司和从事商业保险活动的行为，这在世界各国都是不允许的。因为保险业是一种特殊行业，不仅专业性强，经营管理方式也与其他行业有显著区别。保险公司以同投保人订立保险合同的方式，吸收保险费，在投保人、被保险人或者受益人因发生保险事故，遭受财产损失或者人身伤害，或者发生疾病、伤残、死亡等情形时，按照保险合同的约定，承担赔偿责任，给投保人、被保险人或者受益人以经济补偿，帮助他们恢复生产、重建家园。各国对保险业都实行严格管理，以维护保险市场秩序，发挥其保险保障功能。

我国保险法规定，设立保险公司，必须经保险监督管理机构批准。经营商业保险业务，必经是依照保险法设立的保险公司，其他单位和个人不得经营商业保险业务。对违反上述规定，擅自设立保险公司或者非法从事商业保险活动的，依照本条规定，承担下列法律责任：

1．刑事责任

根据刑法第一百七十四条修正案的规定，未经保险监督管理机构批准，擅自设立保险公司的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处二万元以上二十万元以下罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金。伪造、变造、转让保险公司的经营许可证或者批准文件的，依照前款的规定处罚。单位犯前两款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照第一款的规定处罚。

根据刑法第二百二十五条修正案的规定，未经保险监督管理机构批准，非法经营保险业务，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。

2．行政责任

违反本法规定，擅自设立保险公司或者非法从事商业保险业务活动，尚不构成犯罪的，由保险监督管理机构予以取缔，没收违法所得，并处以违法所得一倍以上五倍以下的罚款，没有违法所得或者违法所得不足二十万元的，处以二十万元以上一百万元以下的罚款。