合同约定仲裁不可以起诉。仲裁与诉讼是商事实践中常用的纠纷解决机制，那么在合同纠纷中，一方申请了仲裁，另一方不可以向人民法院起诉。当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。发生商事纠纷时，有仲裁的必须仲裁，没有的可直接起诉，仲裁不执行可向法院申请执行，仲裁无法解决，可继续提起诉讼。

合同仲裁条款可以如何约定

合同条款对仲裁有约定的，应满足以下条件：

1、约定仲裁的事项是属于仲裁的范围；

2、条款中约定具体的仲裁机构；

3、条款不能违反法律规定；

4、不能既约定仲裁，又约定诉讼，只能二选一。

合同仲裁，即由第三者依据双方当事人在合同中订立的仲裁条款或自愿达成的仲裁协议，按照法律规定对合同争议事项进行居中裁断，以解决合同纠纷的一种方式。仲裁是现代世界各国普遍设立的解决争议的一种法律制度、合同司争议的仲裁是各国商贸活动中通行的惯例。

根据《仲裁法》第四条规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。

《中华人民共和国仲裁法》第五条当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。