绑架罪胁从犯可以从轻判刑。根据刑法规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种，是指被胁迫参加犯罪的人。

一、法律对于胁从犯的刑事责任的规定是怎样的

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。

虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。因此，在共同犯罪人中，胁从犯所担负的刑事责任最小。

二、共同犯罪各自处罚原则是怎样的

共同犯罪中各自的处罚原则如下：

1、对于主犯应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚；

2、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；

3、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。