离婚，撤销婚姻登记的程序：准备离婚协议，双方必须签订离婚协议；申请受理，双方需拿着身份证、户口本、结婚证、书面离婚协议等去民政局登记；度过冷静期，申请离婚登记之日起30天内，任何一方不愿意离婚，可以去民政局撤回离婚登记申请；审查和发证，30天满，第31天开始至第60天，双方到民政局申请领离婚证。

法律依据：

《民法典》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十条

完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。婚姻登记是可以撤销的，但是必须符合相关法律规定。我国法律规定，一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十三条一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。第一千零五十二条因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第十八条行为人以给另一方当事人或者其近亲属的生命、身体、健康、名誉、财产等方面造成损害为要挟，迫使另一方当事人违背真实意愿结婚的，可以认定为民法典第一千零五十二条所称的“胁迫”。因受胁迫而请求撤销婚姻的，只能是受胁迫一方的婚姻关系当事人本人。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十条　完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。