公司有侵权可以申请劳动仲裁。具体流程和必要资料：

1、提交书面劳动仲裁申请：案件受理当事人或委托代理向管辖地劳动仲裁委员会提交《劳动争议仲裁申请书》，根据被申请人数提交复印件和相关证据。

2、等待申请审查，取得《受理事件通知书》和《开庭通知书》：

3、劳动仲裁委员会审查是否符合受理条件，5天内作出立案或不受理的决定。决定立案的，劳动仲裁委员会向申请人发出受理事件通知书和开庭通知书。不受理的，仲裁委员会发行不受理决定书，说明不受理的理由。

4、劳动仲裁调解庭调解：劳动仲裁案件在仲裁庭由仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解。调停达成协议的仲裁调停书由双方当事人签字，由仲裁员签字，盖仲裁委员会的印章送达当事人。调解不成则进行开庭审理。

5、开庭审理、裁决：劳动调停失败，进入开庭阶段。开庭审理仲裁庭审主要有调查阶段．质证阶段．辩论阶段，最后调解等，最后调解不成则仲裁裁决。

6、拿仲裁裁决书：仲裁裁决经仲裁庭合议作出裁决，并制作仲裁裁决书送达双方当事人。

7、对结果不服可起诉：裁决之后劳动争议仲裁实行一裁两审制，即当事人对仲裁委员会作出的仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向管辖地基层人民法院起诉，对基层人民法院作出的一审判决不服的，可在接到判决书之日起15日内管辖地中级人民法院上诉。

8、获得赔偿：根据判决结果，被告企业必须执行补偿或赔偿义务，原告方必须获得赔偿。