一、公民是否能撤销遗嘱怎么撤销自己订立的遗嘱

1、公民能撤销遗嘱，由遗嘱人自己撤销订立的遗嘱，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱，遗嘱人定立的遗嘱以最后所立的为准。变更遗嘱的，必须在变更遗嘱后，对变更的遗嘱进行公证。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。

立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

二、遗嘱公证办理条件

遗嘱公证的办理条件如下：

1、遗嘱人必须具有完全民事行为能力。

遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，有正常的思维意识能力或语言表达能力，能够清楚表达自己的真实意思。无民事行为能力或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2、遗嘱人的意思表示真实。

遗嘱的内容必须是遗嘱人自己真实意愿的表达，不存在遗嘱人受胁迫、欺骗的情况，遗嘱人受胁迫、欺骗所立的遗嘱没有法律效力。