解除遗赠抚养协议的条件：双方可以协商解除抚养协议。一方可以抚养或者有正当理由不需要一方抚养的，可以解除抚养协议；一方无正当理由不履行抚养义务的，可以解除抚养协议。根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一百一百四十四条，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。无正当理由不履行义务的，人民法院可以通过利害关系人或者有关组织的请求，取消其接受部分附义务遗产的权利。

遗赠抚养协议法律特征有哪些？

1、扶养协议是双方法律行为，必须在协议双方当事人之间达成一致。

2、遗赠扶养协议是有偿法律行为，双方当事人都承担一定的权利。

3、遗赠扶养协议自签订时生效，如撤销、变更遗赠扶养协议必须经当事人双方协商一致。

4、遗赠扶养协议是要式法律行为，应以书面形式订立。

5、扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费用一般不予补偿；遗赠人无正当理由不履行，致协议解除的，则应偿还扶养人或集体组织支付的供养费。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十四条遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。