孩子抚养权未达到协议也可以离婚，不过只能通过诉讼的方式离婚，不能办理协议离婚。因为办理协议离婚要求男方双方都同意离婚，且就财产分割、债务分割、子女抚养等问题协商一致达成离婚协议才可以办理。没有就子女抚养费达成协议的，则只能由法院判决，所以只能办理诉讼离婚。

《民法典》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。