依据我国《民事诉讼法》的规定，请律师想到法院起诉他人主张民事权利的，就需要写起诉书，并且符合相应起诉的条件，交纳诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十八条

当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。

当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。

收取诉讼费用的办法另行制定。

第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

一、民事纠纷请律师费用多少钱？

1、无财产争议案件：普通民事、经济、行政案件，不涉及财产的，根据案件性质、复杂程度、工作所需耗费时间等因素，在2000—10000元之间协商收取；外地民事、经济、行政案件不涉及财产的，代理费不低于20000元。

2、法律文书：代为撰写、修改、审查法律文书，根据法律文书的性质、难易程度、工作所需耗费时间等因素，每份文书在600-2000元之间协商收费。

3、律师见证：根据法律文书的性质、所需时间等因素，按每件2000-10000元之间协商收费。

4、代办公证：律师代办公证的事务不同，每件1500-3000元之间协商收费。

5、律师函及法律意见书：为委托方出具律师函或法律意见书，根据相关事务难易程度、使用目的、工作所需耗费时间等因素协商收费，每份为1500-20000元之间协商收费。

6、律师调查：按调查事项协商收费。