有谅解书是否可以免于刑事处罚，需要视情况而定：

1、如果案情比较轻的，可以免于刑事处罚；

2、如果案情较为严重，有谅解书，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

行政处罚和刑事处罚的区别如下：

1、针对的行为不同。行政处罚针对的是公民、法人或者其他组织违反国家法律、法规，尚未构成犯罪的、应当依法承担行政责任的行为。而刑罚针对的则是已经触犯刑法，构成犯罪的行为。性质相同的行为，由于恶劣程度不同，造成的后果不同，就会受到不同性质的处罚；

2、作出处罚所适用的依据不同。行政处罚的依据有法律、行政法规、地方性法规、行政规章等；而刑罚的适用依据只能是刑法，以及全国人大作出的刑法修正案；

3、处罚实施的机关不同。行政处罚的实施主体是法律、法规授权的国家行政机关和其他非行政机关组织。它的实施主体要比刑罚的实施主体广泛得多；

4、处罚种类不同。刑罚包括主刑和附加刑两类。主刑包括管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑；附加刑包括罚金、剥夺政治权利和没收财产，此外还有适用于外国人犯罪的驱逐出境。行政处罚的种类包括警告、罚款、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销营业执照、没收非法财物、没收违法所得、行政拘留等。第五，违法行为人的主观心理对承担责任的影响不同。

撞死人有谅解书怎么免于起诉

撞死人有谅解书不是免于起诉的情形，有以下情况会免于起诉：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。