法庭上家属可以辩护，需要办理委托手续。犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

1．律师；

2．人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

3．犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

离婚法庭上怎样为自己辩护

离婚法庭上，怎样为自己辩护，是要根据具体情况来确定的：1、如果是想离婚的，就应当向法庭提出和对方的感情已经破裂了，不能再和对方一起生活了；2、不想离婚的，应当向法庭证明和对方的感情还没有破裂，和对方还是有感情的，只是有些矛盾，把矛盾解决了，可以好好的生活在一起，这样人民法院就不会判离婚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。