法庭上家属可以辩护，需要办理委托手续。犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。

下列的人可以被委托为辩护人：

1．律师；

2．人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

3．犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

同时做无罪辩护和罪轻辩护可以吗？

可以，但前提是数罪。无罪辩护与罪轻辩护可以针对数罪并罚问题，即一人犯数罪，可以针对其中一种做无罪辩护，对其他的做罪轻辩护。

虽然当前的刑事审判实践中，律师作无罪辩护被法院宣告无罪的几率比较低，但如果案件不具有社会危害性或者社会危害性不大、不符合犯罪构成等因素，律师就应当勇敢的进行无罪辩护；另外，被告人坚持无罪供述，其本人和家属均要求律师作无罪辩护的情况下，律师可以与被告人达成统一的辩护意见，进行无罪辩护。

根据《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。