孩子10岁了可以重新选抚养权。我国有相关的法律法规规定，八岁以上的未成年的孩子和有抚养权的父亲或母亲一起生活，如今想要跟随另一方，并且该房有足够的能力并且得到了充分的支持，则可以变更以前的抚养权，法院会批准。

孩子抚养权可以立遗嘱吗

孩子的抚养权不可以立遗嘱。自然人的合法财产才可以作为遗嘱的内容进行遗产分配，而子女的抚养权是父母对未成年子女的教育、抚养的法定义务，并不是父母其中一方的个人财产，所以是不能立遗嘱的。如果未成年子女父母一方死亡的，那么子女的抚养权自然归另一方所有，直至子女成年有独立的生活能力。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。